Đội 10 được dẫn dắt bởi Sarutobi Asuma (con trai của Hokage Đệ Tam) và 3 đệ tử là Nara Shikamaru, Akimichi Choji, và Yamanaka Ino. Họ là thế hệ thứ tiếp theo của bộ ba Ino - Shika - Cho (3 tộc Yanamaka - Nara - Akimichi có mối quan hệ khăng khít và thường sát cánh bên nhau).

Nara Shikamaru (奈良シカマル, Nại Lương Lộc Hoàng)

Nara Shikamaru là con trai của Nara Shikaku, tộc trưởng tộc Nara. Cậu được mô tả là một cậu nhóc lười biếng và luôn miệng càu nhàu "Phiền phức thật!" đến nỗi Naruto gọi cậu ta là một tên "cuồng phiền phức".[9] Cậu có tính cách của một ông già, rất thích ngắm mây và đánh cờ tướng. Theo như lời thầy Asuma, Shikamaru là người rất điềm tĩnh và nhạy bén khi thi đấu với trí thông minh siêu việt đạt tới IQ 200.[13] Bề ngoài Shikamau có vẻ hời hợt nhưng kỳ thực bên trong lại sống rất tình cảm, hết mình vì bạn bè và đồng đội. Kỹ năng đặc trưng của cậu cũng là kỹ năng của tộc Nara, là các thuật về bóng. Sau khi tốt nghiệp Học viện Ninja, theo truyền thống cậu được phân vào cùng đội với Choji của tộc Akimichi, là bạn thân từ nhỏ của cậu, và cô bé Ino của tộc Yamanaka.

Tại cuộc thi Chunin, cậu đã cho thấy sự phân tích tuyệt vời của mình trong trận đấu với Temari của Làng Cát.[14] Temari là người tính toán cẩn thận không để cho bóng đụng đến người mình.[13][15] Nhưng bằng sự tính toán chính xác đến từng bước, Shikamaru đã lừa được Temari vào bẫy bóng, nhưng sau đó lại tuyên bố thua cuộc. Cậu nói rằng danh hiệu Chunin này thực sự chẳng có ý nghĩa gì với cậu, thêm nữa càng không thích đánh con gái, nếu đánh con gái thì hèn quá. Một trận đấu tưởng chừng như tẻ nhạt lại khiến tất cả khán giả phải chú ý. Dù bỏ cuộc, nhưng trí thông minh nhanh nhạy của cậu làm mọi người thực sự ấn tượng.[16] Kết quả, cậu lại là Genin duy nhất trở thành Chunin sau kì thi đó.[17]

Nhiệm vụ đầu tiên của Shikamaru sau khi trở thành Chunin là giải cứu Sasuke khi cậu bỏ làng chạy theo Orochimaru. Shikamaru đã tập hợp một nhóm gồm 5 người bao gồm cậu, Uzumaki Naruto, Akimichi Choji, Inuzuka Kiba, và Hyuga Neji đi giải cứu Sasuke.[18] Lúc đó, Shikamaru đã nói rằng "Tôi chẳng phải là bạn thân của Sasuke, cậu ta cũng chẳng phải là mẫu người mà tôi thích. Nhưng Sasuke cũng là ninja của Làng Lá, là đồng đội của chúng ta nên chúng ta sẽ liều mình cứu cậu ấy."[19] Dù Shikamaru đã cố gắng hết sức trong vai trò đội trưởng, cuối cùng toàn đội vẫn bị thất bại vì đối thủ quá mạnh. Nhưng có một điều thần kỳ là tất cả đều còn sống. Sau đó, Shikamaru tỏ ý muốn bỏ ý định làm ninja nhưng bố cậu đã nói thẳng với cậu rằng hành động đó "chẳng phải là thằng đàn ông, con chỉ là con rùa rụt cổ mà thôi". Ông đã phân tích rằng nếu không phải cậu thì người khác sẽ làm đội trưởng, và những người đồng đội của cậu dưới sự dẫn dắt của một đội trưởng khác không phải là cậu chắc gì đã sống sót. Shikamaru tự hứa sẽ không thất bại trong những lần làm nhiệm vụ tới.[20]

Tính cách của Shikamaru đã thay đổi từ đó, cậu chín chắn hơn, không còn còn lười nhác hay càu nhàu như trước. Nhưng bước ngoặt lớn nhất đối với cậu là cái chết của thầy Asuma (bị một thành viên của Akatsuki là Hidan giết). Đối với cậu, thầy Asuma như một người cha thứ hai và rất hiểu cậu. Shikamaru đã thề rằng sẽ trả thù cho Asuma và chăm sóc cho đứa con chưa chào đời của thầy. Chính cậu đã tự tay đánh bại Hidan và chôn sống hắn. Sau Đại chiến Thế giới Ninja lần thứ tư, câu trở thành quân sư số một bên cạnh Hokage Đệ Thất Naruto. Cậu kết hôn với công chúa Temari của Làng Cát và có một người con trai tên là Shikadai (IQ 180), tính cách rất giống cậu lúc nhỏ. Shikadai có thể sử dụng thành thạo Ảnh Phược Thuật giống cha của mình.

Akimichi Choji (秋道チョウジ,Thu Đạo Đinh Thứ)

Akimichi Choji là thành viên của gia tộc Akimichi, một trong 4 dòng họ cao quý ở Làng Lá, cũng là con trai của Akimichi Chouza, tộc trưởng. Choji là một cậu bé mập mạp và miệng luôn nhồm nhoàm thức ăn đến nỗi Naruto gọi cậu ta là một tên "cuồng ăn".[9] Tuy vậy, Choji rất ghét bị người ta gọi là "mập" hay "béo". Từ nhỏ, Choji luôn tự ti về thân hình của mình và bạn bè thường bỏ rơi cậu, cậu nghĩ mình là không phải là một ninja mạnh. Nhưng đến một ngày Choji gặp được Shikamaru, chính Shikamaru là người đã an ủi Choji và công nhận tài năng của cậu, từ đó Choji đã tự tin lên và ngày càng mạnh mẽ hơn. Shikamaru từng nói rằng Choji là bạn thân nhất mà cậu hoàn toàn tin tưởng. Tuy rằng nhiều khi Choji khiến người khác bực mình vì chỉ biết ăn, nhưng cậu thật sự là một người can đảm, một người bạn rất tốt và đáng tin cậy. Choji cũng luôn ủng hộ và tin tưởng Shikamaru hết mình. Hai người rất hiểu nhau và thường phối hợp một cách ăn ý.

Trong nhiệm vụ truy đuổi Sasuke, Choji là người đầu tiên mà Shikamaru chọn đi cùng cậu và Naruto (2 người còn lại là Kiba và Neji). Trong lúc bị Jirobo nhốt, Choji là người đầu tiên nhận ra được kế hoạch thoát ra ngoài của Shikamaru. Cậu còn quyết tâm ở lại nhận nhiệm vụ đối đầu với Jirobo để đồng đội có thể tiếp tục đuổi theo Sasuke. Đó là 1 trận đấu khó khăn, Jirobo mạnh hơn Choji rất nhiều. Choji đã phải dùng đến viên thuốc tăng lực đặc biệt thứ ba của tộc Akimichi để có thể thắng tên đó, dù cho cậu biết rằng cái giá phải trả của sức mạnh vô địch đó vô cùng đắt, đó chính là mạng sống của cậu, tuy nhiên cậu vẫn chấp nhận uống nó. Cậu đã chiến thắng Jirobo, kể cả khi hắn hóa biến thành trạng thái 2 (nhờ ấn chú của Orochimaru). Sau đó Choji ngất đi, đội cứu viện làng Lá đã đến và đưa cậu về chữa trị kịp thời. Sau lần đó, Naruto và đồng đội của Choji đã phải nhìn nhận Choji bằng con mắt khác. Kết thúc Đại chiến Thế giới Ninja lần thứ tư, Choji kết hôn với Karui của Làng Mây và có một người con gái tên là Chocho - một cô bé rất giàu tình cảm, hay mơ mộng, sử dụng được Bội Hóa Chi thuật.

Yamanaka Ino (山中いの,Sơn Trung Tỉnh Dã)

Ino là một cô bé thuộc gia tộc danh tiếng Yamanaka và cũng là chủ một cửa hàng hoa nhỏ ở Làng Lá. Cô là con gái duy nhất của Yamanaka Inoichi, tộc trưởng tộc Yamanaka. Ino được mô tả là một cô bé xinh đẹp, giàu tình cảm và luôn lo lắng cho đồng đội. Ino là người bạn đầu tiên và thân nhất của Sakura, đã giúp cho Sakura thấy được giá trị của bản thân mình. Khi còn nhỏ, cô bé đã tặng cho Sakura một sợi dây ruy-băng đỏ và nói rằng, Sakura không việc gì phải giấu đi cái trán vồ của mình cả. Từ đó, Sakura và Ino trở thành bạn thân. Sau đó, Sakura đã thích Sasuke, cũng là người trong mộng của Ino, ở trường đào tạo Ninja. Ino biết chuyện, tình bạn của họ từ đó chấm dứt chuyển sang tình địch. Sakura gọi Ino là "Ino-pig (heo)" (do tên Ino cũng có nghĩa là heo trong tiếng Nhật), còn Ino gọi Sakura là "trán vồ". Tuy mâu thuẫn như thế, nhưng trong cuộc thi Chunin, Ino vẫn quyết định nhảy ra cứu Sakura khỏi sự truy sát của ba tên ninja gián điệp của Orochimaru. Ở vòng sau, hai người còn có một cuộc đấu tay đôi nảy lửa với kết quả bất phân thắng bại. Sau cuộc thi, Ino và Sakura đã làm hòa và quay trở lại là đôi bạn thân.

Ino sau này cũng trở thành một ninja trị liệu giống Sakura. Ino cùng Choji đến giải cứu Shikamaru trong trận đánh với Hidan và Kakuzu của hội Akatsuki. Lúc đó, thầy Asuma bị thương rất nặng. Cô cố gắng trị thương nhưng không thể vì vết thương quá nặng nằm ngoài khả năng của cô. Asuma nhờ Ino hãy thay ông trông chừng Shikamaru và Choji, và nói với cô đừng để thua Sakura trong thuật trị thương và tình cảm. Sau chiến tranh Ino kết hôn với Sai và có một người con tên là Inojin - một cậu bé giống cô, vừa mang chút thẳng thắn không ngượng mồm của Sai, vừa mang tấm lòng chan chứa tình cảm của Ino. Cậu bé được đề cập là có thể sử dụng Siêu thú ngụy họa của cha, Y liệu nhẫn thuật và Tâm Chuyển thuật của mẹ.

Sarutobi Asuma (猿飛アスマ,Viên Phi A Tư Mã)

Asuma là đội trưởng của đội 10, đặc điểm nổi bật nhất của thầy Asuma là lúc nào cũng phì phèo điếu thuốc lá. Thầy Asuma cũng là một trong 12 ninja bảo vệ Hỏa Quốc, là con trai của Hokage Đệ Tam Sarutobi Hiruzen, và là bác ruột của Sarutobi Konohamaru. Vũ khí của thầy Asuma là hai con dao đặc biệt được làm bằng một thứ kim loại có khả năng hấp thụ chakra của người sử dụng. Vì chakra của thầy thuộc tính Phong nên vũ khí của thầy càng trở nên vô cùng sắc bén.

Thầy Asuma là một người rất yêu thương và chiều học trò của mình, anh thường hay chơi cờ với Shikamaru nhưng chưa bao giờ thắng được cậu. Asuma là người đầu tiên phát hiện ra trí tuệ siêu phàm của Shikamaru cũng như rất hiểu cậu, là người ảnh hưởng lớn đến tính cách của Shikamaru. Ngoài ra anh cũng là người thừa hưởng toàn bộ ý chí của ngài Đệ Tam - cha anh. Asuma hy sinh trong 1 trận chiến với Hidan và Kakuzu của Akatsuki. Trước khi nhắm mắt Asuma đã nói với Shikamaru những lời cuối cùng khiến cậu nhớ mãi: "Tất cả ninja đều giống như những quân cờ, hi sinh để bảo vệ quân Tướng. Và quân Tướng chính những đứa trẻ - thế hệ mai sau của Làng Lá."

Asuma có quan hệ tình cảm với cô giáo Yuhi Kurenai, khi anh hi sinh thì cô vẫn đang mang thai đứa con gái của họ. Shikamaru đã hứa với bản thân mình sẽ thay thế thầy chăm sóc cho đứa trẻ đó.